JPLとHamiltonの使い分け 回転を扱うときの表記でHamiltonとJPL(Jet Propulsion Laboratory)という2つの表記があることを知った。まず初めに両者の使い分けについて示す。 参考 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01122406v3/document https://upcommons…
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