Parameter pack 0個以上の可変長の複数の変数をまとめて扱い展開していく時に使う。 Reference Parameter pack(since C++11) - cppreference.com Example1 template<typename T, typename... Targs> void tprintf(const char* format, T value, Targs... Fargs) { for (; *format != '0\n'; </typename>…

VO, VSLAM, SfMの違い SfM 時間的に連続していない画像セットからカメラposeと対象物の3D形状を推定。 オフラインで動く VO 時間的に連続した画像からlocally consistentなトラジェクトリを生成。 時間的に連続した画像には同じ静止物が継続して写っているこ…

問題 atcoder.jp 考察過程 この問題はのベクトル空間を張れるようなベクトルを基底を選ぶことに相当している。 一般にのベクトルを表現するには個の成分で表現する必要があるが、今回の問題では少し考え方を変えて、隣同士の値に変化があるかという情報をノ…