VO, VSLAM, SfMの違い SfM 時間的に連続していない画像セットからカメラposeと対象物の3D形状を推定。 オフラインで動く VO 時間的に連続した画像からlocally consistentなトラジェクトリを生成。 時間的に連続した画像には同じ静止物が継続して写っているこ…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。