2020-12-03から1日間の記事一覧
元論文 https://www-users.cs.umn.edu/~stergios/papers/ICRA07-MSCKF.pdf 要約 N個のカメラとIMUがある運動物体の位置を推定する。特徴点の座標や昔の測定情報はカルマンフィルターの状態には含めない一方で、各カメラのpose情報は状態として含める。 カル…
元論文 https://www-users.cs.umn.edu/~stergios/papers/ICRA07-MSCKF.pdf 要約 N個のカメラとIMUがある運動物体の位置を推定する。特徴点の座標や昔の測定情報はカルマンフィルターの状態には含めない一方で、各カメラのpose情報は状態として含める。 カル…