2020-12-11から1日間の記事一覧
問題設定 平面あるいは空間を格子状に分割し、各格子に占有確率を付与する。すなわち地図とは格子の集合であり、と表記する。Ground truth位置と観測結果から地図を推定するので、を算出する問題と言える。 原理的には、各地図に対して となり、各地図に対す…
問題設定 平面あるいは空間を格子状に分割し、各格子に占有確率を付与する。すなわち地図とは格子の集合であり、と表記する。Ground truth位置と観測結果から地図を推定するので、を算出する問題と言える。 原理的には、各地図に対して となり、各地図に対す…