2021-01-05から1日間の記事一覧

情報フィルタ

情報フィルタとはカルマンフィルタでは状態ベクトルの期待値と分散共分散行列を推定しているが、情報フィルタでは分散共分散行列の逆数を推定している（期待値の部分も少し違った形のものを推定している）。推定情報量としては本質的にはカルマンフィルタと…