ピンホールカメラモデル カメラモデルとは、カメラ座標で表現された物体の座標をカメラ画像の座標に変換する関係式である。実際のカメラに近いカメラモデルとしてピンホールカメラモデルがよく使われる。ピンホールカメラモデルとは、下の図のように無限に小…
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