2020-11-11から1日間の記事一覧
原論文 http://udel.edu/~ghuang/papers/tr_gps-vio.pdf 回転の表現はJPL記法を使っていることに注意(JPL記法についてはクォータニオンの基礎を参照) 数学的準備 こちらを参照すること。途中で出てくる式番号はこちらに対応する。 数学公式まとめ - salpik…
原論文 http://udel.edu/~ghuang/papers/tr_gps-vio.pdf 回転の表現はJPL記法を使っていることに注意(JPL記法についてはクォータニオンの基礎を参照) 数学的準備 こちらを参照すること。途中で出てくる式番号はこちらに対応する。 数学公式まとめ - salpik…