2020-12-26から1日間の記事一覧

二輪モデルの定常円旋回

前提知識 サイドフォース 一般にカーブを曲がっている車両においてタイヤの向いている方向とそのタイヤの速度ベクトルの方向は異なる。したがってタイヤ進行方向と垂直方向にはタイヤが横滑りしているような状況となり、地面からの摩擦力を受け、この力のこ…